东北大学23年6月考试《机电一体化系统设计X》考核作业

吴老师

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
机电一体化系统设计X 试 卷（作业考核 线上2）A卷（共5页）   
总分    题号    一    二    三    四    五    六    七    八    九    十
    得分                                       
一、答案来历：熊猫题库（www.188open.com）（正确的在括号中画“√”，错误的画“×”）（答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫题库（www.188open.com）1分,共15分）
1．与工控机不一样的是，商用计算机不撑持远间隔的信号收集或与现场的通讯与操控。
2．计算机处理后的输出信号是以数字量方式输出，还有必要变换成现场需求的操控量，才干完成操控功用。
3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）宣布，送往总线上所连各部件。
4．可编程序操控器PLC尽管也是计算机，但不合适运算量很大的数据处理操作。
5．PLC在程序履行过程中，如遇到某种搅扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或从头上电才干使系统转入正常运转。
6．三菱PLC程序的运转是按梯形图语言的行顺次从左至右，从上到下次序履行。
7．因为单片机8031内部没有程序存储器，即使选用备用电池也不能不经拓展就独立作为操控器运用。
8．MOVR3,R1
9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10．传感器输出信号方式均为模仿信号，有必要通过A/D变换才干送入计算机进行处理。
11．只要当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
12．要改动步进电动机的旋转方向，能够将电动机的电源反接。
13．只需改动交流电机的供电频率，即可改动交流电机的转速。
14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，滚动惯量就越小，工作就越灵敏。
15．滚珠丝杠螺母副传动功率高、平稳、精度高和便于消除传动空隙，可是它不能自锁，因而不能用于升降传动。
二、挑选题（答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫题库（www.188open.com）2分，共20分）
1．机电一体化一般由五大体素构成，即  、传感器、机械结构、履行元件和计算机系统。
① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
2．工业操控机与通用计算机的重要差异之一是：工控机选用    底板结构。
① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
3．PLC的拓展模块与拓展单元不一样之处是：   由根本单元供给。
① 通讯线；② 电源；③ 操控指令；④ 公共端
4．PLC的开关量输入通道参加了   ，能够有用的避免了搅扰信号的进入。
① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点答应经过的最大电流为  （250VAC/DC24V）。
① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
6．MCS-51系列单片机内部有（   ）字节RAM存储器。
① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBBA，#4CH的源操作数的寻址方法是   。
① 直接寻址；② 当即寻址；③ 存放器寻址；④ 存放器直接寻址
8．传感器的活络度是指传感器的输入与输出之间    的比值。
① 量；② 改变量；③ 静态；④ 动态
9．跟着操控步进电动机的脉冲频率的添加，步进电动机的  添加。
①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
10．直流电动机的根本调速方法有三种，即    。
① 调压、调频和调电阻；② 调压、调频和调磁通 ；
③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通
三、答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫题库（www.188open.com）（答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫题库（www.188open.com）5分，共30分）
1．何谓计算机的总线？


2．PLC有哪三种输出方法，在应用中怎么挑选？


3．啥是寻址方法？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方法？请阐明。





4．试阐明步进电动机的工作原理。




5．齿轮传动空隙的调整方法有哪些？



6．在微机操控系统中，为何要消除键盘的机械颤动？有哪些方法？



四、程序剖析题（每个空2分，共16分）
1．履行如下程序，并画出Y000的输出波形。
  

2．履行如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。

3．设（20H）=60H，（60H）=20H，P1为输进口，当时输入状况为B7H，履行程序段：
PROG:        MOV    R0，#20H
                MOV    A，@R0
                MOV    R1，A
MOV    B，@R1
MOV    @R0，P1
                SJMP $
成果为：（20H）= ，B= ，R1 =   

4．履行程序段：   
PROG2:CLR        C
                MOV    A，#15H
                ORL    A，#78H
                ADD    A，#22H
                MOV    B，A
                RLC        A
    SJMP $
成果为：A=   ，B=  
五、计算题（5分）
1．某四相步进电动机，转子有60个齿，若选用四项八拍的通电操控方法，试计算其步距角。若要求输出转速到达100rpm，需求输出操控脉冲频率为多少？




六、编程题（7分，7分。共14分）
1．1．用MCS-51汇编语言编写程序段：将外部RAM中从0800H单元开端的16个无符号数相加，其和大于等于FFH时由P1.1输出高电平点着报警指示灯，和小于FFH时则转SSL处，取均匀值后送内部RAM单元30H内保留（小数有些舍去）。



2．有三个信号灯L1、L2、L3（DC24V/0.1A），要求发动键K1后，按次序顺次延时2秒钟点亮；在L3点亮后2秒钟，三个信号灯悉数平息；然后再按L1、L2、L3次序顺次延时2秒钟点亮，再平息；不断循环往复。按中止时悉数平息。用FX2N系列PLC操控，试设计PLC外部硬件电路接线，并编制操控软件。