地大23秋《自动控制原理》在线作业一【标准答案】

李老师

地大《自动操控原理》在线作业一
        试卷总分:100 得分:100
        一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
        1.（ ）的特色是输出不失真、不推迟、成份额地复现输入信号的改变。
        A.振动环节
        B.纯滞后环节
        C.惯性环节
        D.份额环节
       
        2.把接连信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
        A.采样
        B.变换
        C.传递
        D.衔接
       
        3.f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（ ）。
        A.s/(s2+9)
        B.s/[(s+3)2+9]
        C.3/[(s+3)2+9]
        D.3/(s2+9)
       
        4.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，阐明该系统（ ）。
        A.开环不安稳
        B.闭环传递函数中至罕见一个纯积分环节
        C.开环必定不安稳
        D.是0型系统
       
        5.一阶系统的闭环极点越接近平面的s原点，其（ ）。
        A.呼应速度越慢
        B.呼应速度越快
        C.精确度越高
        D.精确度越低
       
        6.（ ）的特色是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振动方式。
        A.惯性环节
        B.积分环节
        C.振动环节
        D.微分环节
       
        7.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。
        A.1/（ab）
        B.ab
        C.a+b
        D.a-b
       
        8.L[δ(t)]=（ ）。
        A.1
        B.1/s
        C.1/(1+s)
        D.0
       
        9.（ ）的特色是其输出量推迟地反响输入量的改变规律。
        A.份额环节
        B.惯性环节
        C.积分环节
        D.微分环节
       
        10.非线性系统相轨道的起点取决于（ ）。
        A.系统的结构和参数
        B.初始条件
        C.与外效果无关
        D.初始条件和所加的外效果
       
        二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
        11.对操控系统的根本要求是（ ）。
        A.稳
        B.快
        C.准
        D.慢
       
        12.数学模型能够有多种方式，最多见的有3种为（ ）。
        A.输入-输出描绘
        B.状况变量描绘
        C.方块图描绘
        D.直接描绘
       
        13.下列归于典型输入信号的是（ ）。
        A.阶跃信号
        B.斜坡信号
        C.等加快度信号
        D.脉冲信号
       
        14.下面有关状况空间剖析法，正确的是（ ）。
        A.它是现代操控理论的基础
        B.能够描绘系统的输入输出之间的关系
        C.能够描绘系统的内部特性
        D.尤其适用于多输入多输出系统
       
        15.操控系统按信号传递的方式分为哪两类?（ ）
        A.单变量系统
        B.多变量系统
        C.接连系统
        D.离散系统
       
        16.在方块图的简化过程中，大概遵从两条原则（ ）。
        A.前向通道中传递函数的乘积坚持不变
        B.前向通道中传递函数的乘积发作改动
        C.回路中传递函数的乘积坚持不变
        D.回路中传递函数的乘积发作改动
       
        17.以部属于系统安稳充要条件的是（ ）。
        A.系统一切闭环特征根均具有负的实部
        B.一切闭环特征根均坐落右半s平面
        C.一切闭环特征根均坐落左半s平面
        D.系统一切闭环特征根均具有正的实部
       
        18.自动操控系统是由下列哪两项构成？（ ）
        A.操控器
        B.被控对象
        C.输入
        D.输出
       
        19.以下有关传递函数的阐明，正确的是（ ）。
        A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
        B.系统的传递函数是一种数学模型
        C.传递函数是系统自身的一种特点
        D.它表明联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
       
        20.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。
        A.系统输出
        B.系统输入
        C.反应
        D.误差
       
        三、判别题 (共 10 道试题,共 30 分)
        21.假如特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统安稳。（ ）
       
        22.假如劳斯表呈现全零行，那么系统一定不安稳。（ ）
       
        23.稳态差错系数和稳态差错只要对安稳系统才有含义。（ ）
       
        24.系统的状况方程可用结构图的方法表达出来。（ ）
       
        25.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的别离点条件是必要条件。（ ）
       
        26.传递函数与输入量有关。（ ）
       
        27.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。（ ）
       
        28.只要输出支路的节点，叫阱点。（ ）
       
        29.等加快度信号的特色是函数值随时刻以等加快度增加。( )
       
        30.反应信号与效果差错信号之比，叫做闭环传递函数。（ ）