国开电大《自动控制技术》综合练习辅导资料

熊老师

归纳操练
自动操控即是人直接参加的状况下，使生产过程的输出量依照给定的规律答复
系统的安稳性取决于
所谓反应操控系统即是的系统的输出地回来到输入端。
给定量的改变规律是事前不能断定的，而输出量可以精确、敏捷的复现给定量，这样的系总称之为
鄙人，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（ ）的
单位积分环节的传递函数为
一阶系统 ，则当时间常数为
系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为
单位负反应系统开环传函为，系统的阻尼比ξ= 、无阻尼自振动角频率ωn为，调理时刻ts（ ）为 秒。
反应信号(或称反应)：从系统(或元件)输出端取出信号，通过变换后加到系统(或元件)输入端，这即是反应信号。当它与输入信号符号一样，即反应成果有利于加强输入信号的效果时叫。反之，符号相反抵消输入信号效果时叫
Ⅰ型系统 无静差地盯梢单位斜坡输入信号。
某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是，相频特性的数学表达式是
单位反应系统的开环传递函数为，根轨道的分支数为
负反应结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为，闭环传递函数为
函数f(t)=2t的拉氏变换为 答复
单位负反应结构的系统，其开环传递函数为，则该系统为型系统，根轨道分支数为 答复
线性系统的稳态差错取决于和
系统闭环特征方程为，依据劳斯安稳判据得 ，闭环系统安稳下K的取值规模是：
关于一般的操控系统，当给定量或扰动量俄然添加时，输出量的过程纷歧定是衰减振动。
关于一般的操控系统，当给定量或扰动量俄然添加某一给定值时，的 过程能够呈现单调过程。
是指要务实现自动操控的机器、设备或生产过程。
二阶系统的两个极点为坐落S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出呼应体现为答复
某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃呼应为答复
传递函 数表明环节。
系统的传递函数为，则该系统零点为 ，极点为
关于单位负反应系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为
某环节的传递函数为，此为一个环节。
惯性环节的时刻常数越小，系统的疾速性越答复
单位脉冲函数的拉氏变换为答复
若一个动态环节的传递函数乘以1/s，阐明对该系统串联了一个环节。
一阶系统阶跃呼应的疾速性和其有关。时刻常数T越大，呼应速度越答复
操控系统的根本要求可归结为答复、精确性和疾速性。
系统的根轨道答复
任何物理系统的特性，准确地说都是答复的，但在规模内，能够将非线性特性线性化。
自动操控中的根本的操控方法有和复合操控。
某单位负反应系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态差错为
一阶系统的传递函数为，则当时间常数为
PI校对为答复校对。
奈氏图上的单位圆与Bode图上 答复相对应，奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的答复线。
一阶系统的传递函数为，当时间常数为 答复
若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃呼应为答复
PD校对为答复校对。
操控系统的稳态差错巨细除了和系统本身的结构与参数有关外，还和外输入有关。
传递函数 的零点为－1，极点为 0，－2，－1/2。
在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态功能的是中频段。
开环传递函数为 ，则实轴上的根轨道区间为。
闭环系统的传递函数为，则系统的闭环特征方程式为 =0。
一阶系统的时刻常数越小，系统的呼应速度越快。
叠加性和齐次性是辨别系统是不是为线性系统的依据。
线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
劳斯安稳判据能判别线性定常系统的安稳性。
微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是- 90°。
线性定常接连时刻系统安稳的充沛必要条件是闭环特征方程的根均坐落复平面的左半平面。
某系统的微分方程为，其间 则该系统的闭环传递函数，单位阶跃输入下系统超调量为0，调理时刻为4（ ）。
根称为系统的极点，分子多项式的根称为系统的零点。
份额环节的传递函数为。
传递函数分母多项式的根称为系统的极点，分子多项式的根称为系统的零点。
积分环节的传递函数为。
用劳斯表判别接连系统的安稳性，当它的榜首列系数悉数为正数系统是安稳的。
系统的安稳性取决于系统闭环极点的散布。
闭环传递函数中积分环节的个数决议了系统的类型。
若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃呼应不会呈现超调，最好工程常数为阻尼比等于0.707 。
某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃呼应曲线体现为等幅振动。
系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态功能。
0型系统（ ）在单位阶跃输入下，系统的稳态差错为。
的拉氏变换为 。
将被控量的悉数或有些反应回系统的输入端，参加系统的操控，这种操控方法称为反应操控（ ）。
单位阶跃函数的拉普拉斯变换成果是。
关于负反应结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为，闭环传递函数为 。
系统的传递函数为，则该系统零点为1，极点为0，－2。
在经典操控理论中常用的操控系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。
二阶系统的阻尼比为零 时，呼应曲线为等幅振动。
设系统的频率特性为，则 称为实频特性，称为虚频特性。
开环传递函数为 的单位负反应系统，其闭环传递函数为 。
在频域中，一般用幅值裕量和相位裕量两个量来表明系统的相对安稳性。
PID调理中的“I”指的积分操控器。
一阶系统的传递函数为，则当时间常数为5。
已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出呼应体现为衰减振动。
抱负纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为的直线。
频域剖析法研讨自动操控系统时运用的典型输入信号是正弦函数。
单位脉冲函数的拉氏变换为。
线性系统和非线性系统的底子差异在于线性系统满意迭加原理，非线性系统不满意迭加原理。
根轨道是依据系统开环零极点散布而制作出的闭环极点运动轨道。
制作根轨道的根据是幅值条件。
根轨道是依据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨道图。
若一个动态环节的传递函数乘以1/s，阐明对该系统串联了一个微分环节。
系统的传递函数指的是在零初始条件下，输出拉普拉斯变换和输入拉普拉斯变换之比。频率呼应是线性系统在正弦输入下的稳态呼应。
对操控系统的三个根本要求是安稳、精确及疾速。
0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0dB/dec。
关于安稳的线性定常系统，输入正弦信号，该系统的稳态输出为和输入同频率的正弦信号。
用时域剖析法剖析操控系统功能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数，频域法剖析操控系统时，运用的典型输入信号是正弦函数。
安稳性、精确性和疾速性是对自动操控系统功能的根本要求。
衡量二阶系统动态功能好坏两个重要目标是超调量和调理时刻。
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
剖析稳态差错时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的。
单位反应系统的开环传递函数为，则系统根轨道的分支数为2，根轨道的起点包含0，－2；在实轴上的根轨道区间有[－2, 0 ] 。
设某系统可用下列一阶微分方程近似描绘，在零初始条件下，试断定该系统的传递函数。
如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，uc为输出的系统微分方程式。

设单位负反应系统的开环传递函数为，求
（ ）系统的阻尼比ζ和无阻尼天然频率；
（ ）系统在阶跃函数输入下的超调量（ ）。
一阶系统结构图如图所示。

1）断定闭环系统的传递函数及当时间常数；
2）若要求调理时刻 s，待定参数应满意的要求。（ ）
有一系统传递函数，其间 。求该系统的超调量和调整时刻；
已知系统的动态结构图如图所示，求系统的传递函数。

已知单位负反应系统的开环传递函数如下

（ ）写出系统的闭环传递函数。
（ ）断定系统的闭环特征方程并断定使得闭环系统安稳的K的取值规模。
正确答案是：（ ）闭环传递函数为：φ(s)＝K/（ ）（ ）闭环特征方程为：s2＋2s＋K＝0若闭环系统安稳，应满意K＞0
已知单位负反应系统开环传函为，计算系统的阻尼比ξ、无阻尼自振动角频率ωn及超调量与调理时刻。
系统的特征方程为
试用劳斯判据判别系统的安稳性。